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据高工机器人不完全统计，今年1-11月，国内有超120家企业在具身智能核心零部件领域达成75起战略合作。合作围绕核心零部件研发、应用场景、代工制造、订单合作、合资成立子公司等内容展开。
主要来自汽车零部件厂商、工控企业、精密传动部件企业、电子OEM制造企业，来自上述多个行业的头部企业已经扎堆布局人形机器人零部件，积极投身具身智能供应链，寻找生态伙伴“卡位”千亿市场。
据高工机器人不完全统计，上述有65起战略合作重心聚焦在核心零部件研发，其中针对关节模组、灵巧手、减速器的研发合作位居前三。
在具身智能/人形机器人的硬件结构中，关节模组被誉为 “机器人的肌肉与关节”，其性能直接决定了机器人的灵活性、精准度与轻量化水平。
今年以来，关于关节模组的投资热度和合作研发意向明显增加。据高工机器人统计，人形机器人关节模组的开发合作有35起，占所有零部件研发需求的53%，位居首位。究其原因，主要有以下两个方面：
一方面，关节模组的市场增量空间巨大，但使用成本高居不下。1台人形机器人使用的线性关节模组+旋转关节模组一般在20~30个左右，关节模组在人形机器人整机BOM成本中约占50%以上。
另一方面，具身智能核心零部件在力矩密度、响应速度、精度寿命以及成本控制等方面仍存在技术瓶颈：如谐波关节精度虽高，但在扭矩密度、产品刚性上存在技术难点；摆线关节刚性好，但结构体积大、造价成本高。行业迫切需要轻量化、高精度、高寿命、良好散热、模块化、高度集成的“多边形战士”。
9月20日，国华智能与兆威机电、中科紫东太初、数字华夏、长航科技、阿童木机器人、鸿元轴承等超20家产业链上下游企业达成合作，围绕减速器与关节理论创新、关节模组产品应用落地、供应链保障等展开重点合作。
目前国华智能已推出自研谐波关节、直线轴仿生臂三大系列产品，谐波关节的重复定位精度可达±5弧秒，直线%，适配人形机器人的高精度、高负载需求。
10月19日，领益智造与星尘智能达成合作，在绳驱传动关节模组研发、躯干部件精密制造、整机代工组装等领域等展开一站式供应合作，推动人形机器人在工业制造、智慧仓储等场景的规模化部署。
10月29日，金道科技宣布与杭叉集团达成战略合作，计划共同开展如人形机器人关节模组等精密传动部件的研发和制造，增强在机器人业务的服务能力。
人形机器人早期火爆出圈，展示了如舞蹈、跑步、后空翻等“脚底功夫”，2025年以来，不少国内外人形机器人企业开始重点在“手上功夫”秀操作，如叠衣服、煎牛排、铲爆米花、分拣包裹、装电路板等，向人类的生产、生活应用更近一步，在这背后，灵巧手产品和技术的突破“功不可没”。
要知道，即便是在自动化普及率数一数二的3C制造行业，依然存在大量人工作业的场景。
相较于工业机器人能够轻松应对高速度、重复性、重体力的工业任务，双臂协作机器人/人形机器人+灵巧手的组合，可以弥补上述产线C电子、CNC、模具加工等场景的精密组装、柔性分拣、打螺丝任务。
灵巧操作与工业场景高度吻合，故而灵巧手研发成为所有合作中排在第二名的重点项目。如利元亨与赛博格在今年11月达成战略合作，在本体及灵巧手研发、整机组装测试领域展开合作；雷迪克、领益智造等企业与“灵巧手四小龙”之一的傲意科技达成战略合作，打造灵巧手微型电机、灵巧手模组总成，推动在工业、康复医疗、教育领域的应用方案。
国家统计局显示，今年前三季度，我国机器人用减速器产量同比增长120%，除了工业机器人减速器出货量的稳定增长，人形机器人对轻量化、高精度减速器需求同样旺盛。
据高工机器人不完全统计，有11起合作围绕减速器技术产品开发，占整体核心零部件研发的17%。在减速器领域，如中鼎股份、五洲新春、中船集团重庆装备所清平机械（以下简称“清平机械”）、西菱动力、美湖股份、隆盛科技、金帝股份、宁波方正等上市公司均与合作伙伴展开合作，攻克谐波减速器、行星减速器等技术难题。
9月29日，清平机械在和人形机器人企业加速进化达成供应链和技术合作，双方成功签订数千套人形机器人关节高精度减速器的合作协议。
美湖股份在近期公布的投资者关系中披露，其前三季度在具身智能核心零部件领域新增宇树科技、银河通用、腾讯等十余家头部客户，目前已具备年产5万套精密谐波减速器、年产500万台套精密齿轮的生产能力。
此外，基于大小脑一体化控制架构实现“感知—决策—执行”闭环的具身控制器、高性能空心杯电机/伺服驱动器、高灵敏多模态传感器、轻量化零部件新材料也成为企业合作研发的重点。
高工机器人观察到，在今年国内具身智能核心零部件领域的合作中，有10%的合作诉求是围绕代工制造展开。
如“果链”、“米链”、“华链”等大型OEM厂商，正在积极将具身智能机器人的部件加工、整机总成作为第二、第三增长曲线。
高工机器人观察到，今年如领益智造、均胜电子、蓝思科技、利元亨、富临精工、中鼎股份、长岭电气、立中集团、宝馨科技等企业，分别与智元机器人、北京人形创新中心、逐际动力、赛博格、越疆机器人、星尘智能、伟景智能、智身科技等人形机器人本体企业达成合作。
11月6日，越疆机器人委托蓝思科技完成10000台四足机器狗组装订单；领益机器人和北京人形创新中心建设人形机器人中试基地，该基地具备年产5000台（套）整机和零部件批量试产能力；伟景智能和长岭电气达成人形机器人产线建设合作，共同投资年产500台人形机器人的制造产线。
最近一个月内，两家果链巨头相继”晒成绩单”：领益制造宣布今年已经交付5000台人形机器人硬件/整机组装服务，进入规模化交付阶段；蓝思科技预计今年人形机器人出货量在3000台以上，四足机器狗出货超10000台。
人形机器人整机/核心硬件的精密加工，已经带动了不少产业链企业营收和利润增长，在OEM头部厂商的示范效应下，具身智能产业链“整机总成”这一关键环节正在加速成型。
据高工机器人产业研究所(GGII)预测，2025年全球具身智能机器人市场规模约87亿元，预计在2030年达到千亿元规模。过去专注在工业机器人核心部件的上游企业闻风而动，人形机器人行业的爆发将进一步打开关节模组、丝杠、减速器、电机等机器人核心部件的需求天花板。
今年以来，如国华智能、巨蟹智能、绿源集团、清平机械等均公开表示获取了超千台（套）以上的核心零部件订单。
9月12日，国华智能与北京长航科技、数字华夏等企业签署协议，分别达成1000台人形机器人关节模组的合作协议，其还与兆威机电、中科硅纪等达成合计超千台人形手臂和灵巧手的合作订单。
11月8日，绿源集团宣布成为“阿里系”人形企业有鹿机器人的“行星减速关节模组”供应商，并计划于2026年向有鹿机器人交付超十万台核心关节部件。11月14日，巨蟹智能宣布，成功拿下头部机器人企业超千万元订单，该订单涵盖近千套关节模组及上万个谐波减速器。
11月27日，昊志机电在投资者关系中披露，今年前三季度其包括转台、减速器、直线电机等部件营收达到16834万元，同比增长15.7%，大约贡献了总营收的15%。
高工机器人观察到，订单增长也为零部件企业产能扩张带来了强劲需求。以减速器为例，今年智同科技、环动科技、丰立智能等企业均在扩产上展开大动作。
环动科技计划投资14亿元建设“机器人精密传动研发中心与智能制造基地”，该项目已于今年8月开工，建成后预计形成年产32万套RV减速器的生产能力。
今年4月，智同科技“高精密减速机研发及总部生产基地项目”在北京开工奠基，该项目总投资3亿元，占地1.1万平方米。目前智同科技已具备年产30万台减速器的能力，预计2027年正式投产，届时将进一步扩大产能，面向海外全球市场推进。
丰立智能计划募资扩产，将谐波减速器产能从3.5万套扩展至5万套，并且与英搏尔合作推进“减速器+电机”一体化集成产品，应对人形机器人指数级增长的市场机遇。
回顾2025年以来机器人行业的发展，无论是自建自产、投资并购，还是合作联营，具身智能产业链的卡位战已然打响，具身智能从曾经被嘲笑“走不出实验室的机械玩具”，正在一步步茁壮发育形成庞大的产业生态。
12月15日-17日，埃夫特、越疆机器人、环动科技、智同科技、国华智能、天奇股份、领益智造、均普智能、稳信智能、杭叉集团、信步科技等均确认出席2025高工机器人年会、高工移动机器人年会，共同探讨具身智能的前沿变革，欢迎各位同行扫名，共襄盛会。